اخترع فريق ياباني من جامعة أوكاياما، روبوت غواصة قادر على التنقل وأداء مهامه بشكل ذاتي كلياً. ويجمع الروبوت بين نظام الرؤية 3D المجسمة والسونار الذي يمكنه من تحديد وتعقب الأجسام بدقة كبيرة.
ويتعرف الروبوت في تحركاته على المكان الذي يراد استكشافه، باستخدام نظام الرؤية ثلاثي الأبعاد باستخدام كاميرتين CCD وسونار تقليدي. وبتضافر هاتين التقنيتين، يتعرف الروبوت الذاتي ويستكشف المكان في أعماق البحر بدقة تصل إلى نصف ميليمتر.
ويمكن استخدام هذا النوع من الروبوتات تحت الماء في مختلف المجالات، بدءا من إزالة التلوث من المناطق الملوثة بالمواد المشعة مثل المصانع الكيماوية وغرف السكانير والحواجز الإلكترونية في المطارات. كما يمكن أيضا أن تستخدم في التنقيب عن المعادن النادرة والبحوث البيئية.
